一称鲍叔，或称鲍子，汶南镇鲍庄人。祖武公，杞国国君。父敬叔，杞国公子。春秋时齐国大夫。以知人着称。少年时与管仲友善。齐襄公时，为公子小白之傅。齐内乱，随小白出奔莒，管仲随公子纠出奔鲁。后齐襄公被杀，小白与纠抢先回齐争夺君位。鲁发兵送纠，于途中使管仲阻小白，以箭射之，中小白带钩，小白佯死，以载入辒车先驰回齐国即位，是为桓公。桓公即位后，请鲁杀公子纠，欲使鲍叔牙为宰，他坚辞不就，荐管仲执政。后经管仲改革，日渐强盛，佐齐桓公“九合诸侯，一匡天下”，在春秋早期第一个称霸。管仲说：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”（《史记·管晏列传》）。今汶南镇鲍庄有鲍叔牙墓及“管鲍分金处”遗址。