据《左传 定公十年》、《史记 齐太公世家》、《鲁周公世家》、《孔子世家》以及《孔子家语》等文献记载，鲁定公十年（前500年）春，齐鲁两国捐弃前嫌开始重归于好。这年夏天，齐国大夫犂弥（《史记》作“黎鉏”）对齐景公说：“鲁国任孔子为司寇，其势对齐不利，鲁国的强大将会对齐国造成威胁。孔子虽然知礼但却无勇，若使用莱人以兵劫持鲁侯，一定能够如愿。”景公从其计，于是派遣使者到鲁国以与鲁修好为名，要求两国在夹谷（今新泰市谷里镇谷里村）举行盟会，鲁定公答应后，以孔子为相，准备乘车前往。孔子对定公说：“我听说有文事者必有武备，有武事者必有文备。古时候诸侯离开自己的疆土，必有文臣武将侍从。请国君安排左右司马带兵随驾。”鲁定公同意孔子的建议，配备左右司马，带兵会齐侯于夹谷。在夹谷用土筑会盟坛，坛高三级。齐景公由声名显赫的齐相晏婴随侍。会盟开始，齐鲁两国国君相互揖让而登坛，互献礼品和敬酒酬答。这时齐国的司仪小步疾行向前奏报：“请奏四方之乐。”齐景公说“可以”，于是齐国带来的莱夷舞士手持刀枪剑戟鼓噪而上。孔子见势不妙，先引导定公退出，然后命令鲁国的战士攻上去，并小步疾行而前，历阶而上，登上盟坛两级，举起衣袖厉声喝道：“我们两国国君正在举行友好会盟，可是华夏之地以外的俘虏用武力捣乱，这不是齐国国君命令诸侯的事情。裔不谋夏，夷不乱华，俘不干盟，兵不逼好—这对于神灵是不吉祥的，对于德行是丧失道义，对于人们是失掉礼仪，君王一定不这样做。请有关官员处置！”齐国的司仪示意乐舞退下，但齐国乐队不动，只是看着齐景公和晏婴的眼色。齐景公听到孔子义正辞严的话后心中感到非常惭愧，只好摆手让乐队退下。不一会，齐国的司仪小步疾行向前报告：“请奏宫中之乐！”齐景公回答“可以”。于是又有一队齐国的倡优和侏儒在盟坛前嬉戏逗乐。这时孔子忍无可忍，快步疾行而前，登上盟坛两级，厉声喝道：“以无知小人惑乱诸侯者，其罪当诛。请右司马立即行刑！”这时，鲁国分管刑法的官员立即将齐国的倡优执行腰斩，使其手足异处。齐景公见状，恐惧震动，面露惭色，深知自己在仁义方面与鲁国没法相比。在准备盟誓时，齐国人在盟书上加上一句话说：“如果齐国军队出境，你们不率领甲车三百辆跟随我们的话，有盟誓为证。”这时孔子寸步不让，让鲁国大夫兹无还作揖回答说：“你们不归还我们汶阳的土地，让我们来供给齐国所需，也有盟誓为证。”会盟结束后，齐侯准备设享礼招待鲁定公。孔子对齐国大夫梁丘据说：“齐国、鲁国有旧的典礼，您何以不知道呢？事情已经完成了，而又设享礼，这是让执事官无辜辛劳。再说牺尊象尊不出国门，钟磬不在野外合奏。设享礼而全部具备这些东西，这是抛弃礼仪。如果这些东西不具备，那就像秕稗一样轻微不尊重。用秕稗一样的的礼节是君王的耻辱，抛弃礼仪名声不好，望您认真考虑！享礼，是用来宣扬德行的仪式。不能宣扬，不如停止它。”于是终于没有设享礼。会盟结束，齐景公回国后大怒，告其群臣说：“鲁国以君子之道辅佐其君，而你们独以夷狄之道教寡人，使我这次会盟时得罪了鲁君，为之奈何？”分管此事的大夫回奏说：“君子有过则谢以根本，小人有过则谢以文辞。国君您若心中悲伤，则谢以根本。”于是齐侯乃归还以前所侵鲁国的郓、讙、龟阴之田以谢过。以上三邑皆属汶阳田。齐国归还所侵鲁国汶阳之田以谢鲁，鲁在汶阳之田筑城，以表彰孔子之功，因名“谢过城”，又称“谢城”。谢城在今山东宁阳县东北约70里。